Cléo Pires Ayrosa Galvão nasceu no Rio de Janeiro, no dia 2 de outubro de 1982.
É a filha mais velha do cantor e ator Fábio Júnior e da atriz Glória Pires. Tem como irmão o cantor e ator Filipe Galvão (Fiuk).
Estreou como atriz ao participar da minissérie Memorial de Maria Moura, em 1994. Foi uma participação rápida, de apenas um capítulo, em que viveu a protagonista, Maria Moura, quando jovem, sendo substituída pela mãe, Glória Pires, na fase adulta da personagem.
Despontou para a fama, como uma das grandes revelações da dramaturgia nacional, ao interpretar Lurdinha da novela América, da Rede Globo, em 2005, tornando-se símbolo sexual.
Segundo Cléo, só aceitou o convite para fazer a novela por conhecer o trabalho tanto da autora quanto de seu diretor, e, com isso, acreditar que seria uma boa experiência para sua vida. Em 2006, interpretou a rebelde Letícia de Cobras & Lagartos.
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